Μία από τις πιο φωτεινές σελίδες στην ιστορία του Μεσαίωνα είναι οι Σταυροφορίες. Κατά κανόνα, συνδέονται με μια προσπάθεια επέκτασης του Χριστιανισμού στη Μέση Ανατολή και τον αγώνα κατά των μουσουλμάνων, αλλά αυτή η ερμηνεία δεν είναι απολύτως σωστή.
Καθώς η σειρά των σταυροφοριών άρχισε να αποκτά δυναμική, ο παπισμός, που ήταν ο κύριος εμπνευστής τους, συνειδητοποίησε ότι αυτές οι εκστρατείες θα μπορούσαν να εξυπηρετήσουν τη Ρώμη για την επίτευξη πολιτικών στόχων όχι μόνο στον αγώνα κατά του Ισλάμ. Έτσι άρχισε να διαμορφώνεται η πολυδιανυσματική φύση των Σταυροφοριών. Επεκτείνοντας τη γεωγραφία τους, οι σταυροφόροι έστρεψαν το βλέμμα τους προς τα βόρεια και βορειοανατολικά.
Έως τότε, ένα αρκετά ισχυρό προπύργιο του Καθολικισμού είχε σχηματιστεί κοντά στα σύνορα της Ανατολικής Ευρώπης στο πρόσωπο του Λιβονικού Τάγματος, το οποίο ήταν το προϊόν της συγχώνευσης δύο γερμανικών πνευματικών καθολικών ταγμάτων - του Τευτονικού Τάγματος και του Τάγμα του ξίφους.
Μιλώντας γενικά, οι προϋποθέσεις για την προώθηση των Γερμανών ιπποτών προς τα ανατολικά υπήρχαν εδώ και πολύ καιρό. Πίσω στον 12ο αιώνα, άρχισαν να καταλαμβάνουν τα σλαβικά εδάφη πέρα από το Όντερ. Επίσης στη σφαίρα των συμφερόντων τους ήταν η Βαλτική,κατοικούνταν από Εσθονούς και Καρελίους, που εκείνη την εποχή ήταν ειδωλολάτρες.
Τα πρώτα βλαστάρια της σύγκρουσης μεταξύ Σλάβων και Γερμανών έλαβαν χώρα ήδη το 1210, όταν οι ιππότες εισέβαλαν στο έδαφος της σύγχρονης Εσθονίας, μπαίνοντας σε έναν αγώνα με τα πριγκιπάτα Novgorod και Pskov για επιρροή στην περιοχή αυτή. Τα αντίποινα των πριγκιπάτων δεν οδήγησαν τους Σλάβους στην επιτυχία. Επιπλέον, οι αντιφάσεις στο στρατόπεδό τους οδήγησαν σε διάσπαση και πλήρη έλλειψη αλληλεπίδρασης.
Οι Γερμανοί ιππότες, η ραχοκοκαλιά των οποίων ήταν οι Τεύτονες, αντίθετα, κατάφεραν να εδραιώσουν στα κατεχόμενα και άρχισαν να εδραιώνουν τις προσπάθειές τους. Το 1236, το Τάγμα του Ξίφους και το Τεύτονα Τάγμα συγχωνεύτηκαν στο Τάγμα της Λιβονίας και τον επόμενο χρόνο ο Πάπας ενέκρινε νέες εκστρατείες κατά της Φινλανδίας. Το 1238, ο Δανός βασιλιάς και ο επικεφαλής του τάγματος συμφώνησαν για κοινές ενέργειες εναντίον της Ρωσίας. Η στιγμή επιλέχθηκε η καταλληλότερη, γιατί τότε τα ρωσικά εδάφη είχαν στεγνώσει από την εισβολή των Μογγόλων.
Το ίδιο χρησιμοποίησαν και οι Σουηδοί, οι οποίοι το 1240 αποφάσισαν να καταλάβουν το Νόβγκοροντ. Έχοντας προσγειωθεί στις όχθες του Νέβα, συνάντησαν αντίσταση στο πρόσωπο του πρίγκιπα Αλέξανδρου Γιαροσλάβιτς, ο οποίος κατάφερε να νικήσει τους παρεμβατικούς και ήταν μετά από αυτή τη νίκη που έγινε γνωστός ως Αλέξανδρος Νέφσκι. Η μάχη στη λίμνη Πέιψη ήταν το επόμενο σημαντικό ορόσημο στη βιογραφία αυτού του πρίγκιπα.
Ωστόσο, πριν από αυτό, μεταξύ της Ρωσίας και των γερμανικών ταγμάτων, υπήρξε ένας σκληρός αγώνας για δύο ακόμη χρόνια, ο οποίος έφερε επιτυχία στο τελευταίο, συγκεκριμένα, ο Pskov συνελήφθη, το Νόβγκοροντ ήταν επίσης υπό απειλή. Κάτω από αυτές τις συνθήκες έγινε η μάχη στη λίμνη Πειψί ή, όπωςσυνηθίζεται να το ονομάζουμε Ice Battle.
Της μάχης είχε προηγηθεί η απελευθέρωση του Pskov από τον Nevsky. Έχοντας μάθει ότι οι κύριες μονάδες του εχθρού επιτίθεντο στις ρωσικές δυνάμεις, ο πρίγκιπας έκλεισε το δρόμο του Λιβονικού Τάγματος στη λίμνη.
Η μάχη στη λίμνη Πέιψη έγινε στις 5 Απριλίου 1242. Οι ιπποτικές δυνάμεις κατάφεραν να διαπεράσουν το κέντρο της ρωσικής άμυνας και να χτυπήσουν την ακτή. Ρωσικά πλευρικά χτυπήματα έπιασαν τον εχθρό και αποφάσισαν την έκβαση της μάχης. Έτσι τελείωσε η μάχη στη λίμνη Πείπους. Ο Νέφσκι, από την άλλη, έφτασε στο απόγειο της φήμης του. Έμεινε στην ιστορία για πάντα.
Η μάχη της λίμνης Peipus θεωρείται από καιρό σχεδόν ένα σημείο καμπής σε ολόκληρο τον αγώνα της Ρωσίας ενάντια στους Σταυροφόρους, αλλά οι σύγχρονες τάσεις αμφισβητούν μια τέτοια ανάλυση των γεγονότων, η οποία είναι πιο χαρακτηριστική της σοβιετικής ιστοριογραφίας.
Μερικοί συγγραφείς σημειώνουν ότι μετά από αυτή τη μάχη, ο πόλεμος πήρε έναν παρατεταμένο χαρακτήρα, αλλά η απειλή από τους ιππότες ήταν ακόμα απτή. Επιπλέον, ακόμη και ο ρόλος του ίδιου του Alexander Nevsky, του οποίου οι επιτυχίες στη Μάχη του Νέβα και τη Μάχη του Πάγου τον ανέβασαν σε πρωτοφανή ύψη, αμφισβητείται από ιστορικούς όπως ο Fenell, ο Danilevsky και ο Smirnov. Η μάχη στη λίμνη Πέιψι και η μάχη του Νέβα, σύμφωνα με αυτούς τους ερευνητές, είναι εξωραϊσμένες, ωστόσο, καθώς και η απειλή από τους σταυροφόρους.
