Χτισμένο στις αρχές του 18ου και του 19ου αιώνα, εκείνη την εποχή του Μιχαηλόφσκι και τώρα της Μηχανικής, το κάστρο επρόκειτο να γίνει η κύρια κατοικία του Αυτοκράτορα Παύλου του Πρώτου. Το μέρος δεν επιλέχθηκε τυχαία: η συμβολή του Fontanka με το Moika συνδέθηκε πάντα με την αυτοκρατορική οικογένεια.
Στις αρχές του δέκατου όγδοου αιώνα, υπήρχαν Θερινοί Κήποι σε αυτό το έδαφος, οι οποίοι είχαν δημιουργηθεί υπό τον Πέτρο, και αργότερα, το 1745, χτίστηκε εδώ μια θερινή κατοικία για την προγιαγιά του Πάβελ, Ελίζαμπεθ Πετρόβνα, εντός των τειχών της οποίας γεννήθηκε ο μελλοντικός Ρώσος αυτοκράτορας.
Ο μονάρχης θυμόταν πάντα με ζεστασιά την ευτυχισμένη παιδική του ηλικία που πέρασε εδώ. Και μια φορά είπε ότι ήθελε να πεθάνει στον τόπο που γεννήθηκε.
Το κάστρο του μηχανικού που σχεδίασε ο Bazhenov χτίστηκε για πολλά δώδεκα χρόνια, αμέσως μετά την άνοδο του Παύλου στο θρόνο. Η ερειπωμένη θερινή κατοικία κατεδαφίστηκε και το 1797 ξεκίνησε η κατασκευή του παλατιού Μιχαηλόφσκι.
Ο Αυτοκράτορας βιάστηκε τόσο πολύ να ολοκληρώσει την κατασκευή που για χάρη της τελετής θεμελίωσης απογείωσε την ημέρα πένθους για την Αικατερίνη Β' και τον Πέτρο Γ'.
Για τέσσερα χρόνια, ο Πάβελ παρακολουθούσε προσωπικά το έργο.
Το όνομα του νέου παλατιού - "Κάστρο Μιχαηλόφσκι" - συνδέθηκε με το πάθος του για τον ιπποτισμό και την εγγύτητα στην ψυχή του με την εικόνα του ομώνυμου αρχαγγέλου. Η αρχιτεκτονική των μεσαιωνικών κτιρίων τον προσέλκυε πάντα. Ως εκ τούτου, το διάταγμα του Παύλου αποκαλούσε «κάστρα» και τις άλλες κατοικίες του, τόσο αστικές όσο και προαστιακές: Χειμώνας, Tsarskoye Selo, κ.λπ.
Για να ολοκληρωθεί το έργο το συντομότερο δυνατό, οικοδομικά υλικά από όλα τα άλλα μεγάλα εργοτάξια παραδόθηκαν στο Mikhailovsky ή στο Μηχανικό Κάστρο: διακοσμητικές πέτρες, στήλες, γλυπτά μεταφέρθηκαν από την Ακαδημία Τεχνών και το Tsarskoye Selo, τη ζωφόρο τοποθετείται πάνω από την κύρια πύλη - από τον καθεδρικό ναό του Αγίου Ισαάκ, παρκέ - από το παλάτι Tauride.
Η κύρια είσοδος του παλατιού έχει μεταμορφωθεί ριζικά. Οι προσεγγίσεις στο κτίριο ξεκινούσαν από την ιταλική οδό, περνούσαν από ημικυκλικές τριπλές πύλες, το μεσαίο πέρασμα των οποίων προοριζόταν μόνο για τη βασιλική οικογένεια.
Πίσω από την πύλη υπήρχε ένα φαρδύ και ευθύ δρομάκι, στις πλευρές του οποίου υπήρχαν στάβλοι και μια αρένα. Κατέληγε στα τριώροφα φυλάκια, ακολουθούμενη από οχυρώσεις.
Η Πλατεία Αστυφύλακα κατέληγε σε μια φαρδιά τάφρο και μια ξύλινη γέφυρα πετάχτηκε πάνω της.
Την πρώτη ημέρα του Φεβρουαρίου 1801, η αυτοκρατορική οικογένεια μετακόμισε στο παλάτι Μιχαηλόφσκι και μόλις σαράντα μέρες αργότερα ο Πάβελ σκοτώθηκε. Η επιθυμία του έγινε πραγματικότητα: γεννήθηκε και πέθανε σε αυτό το μέρος.
Το 1819, το παλάτι μεταφέρθηκε στη διάθεση τουσχολή μηχανικών. Από εδώ προήλθε το άλλο του όνομα - "Μηχανικό Κάστρο" - το οποίο του ανατέθηκε επίσημα από το 1823.
Γνωστός για την κλίση του στην επιδεικτικότητα, στις παρελάσεις και τις μπάλες, ο Πάβελ ουσιαστικά «γέμισε» το παλάτι του με πλούτη και πολυτέλεια. Το κάστρο μηχανικής, η φωτογραφία του οποίου είναι εντυπωσιακή όχι μόνο από τη μνημειακότητα του κτιρίου, αλλά και από την κομψή εσωτερική διακόσμηση, συνδυάζει μια ποικιλία εσωτερικών χώρων από μαλαχίτη, μάρμαρο, ίασπι και λάπις λάζουλι με ξύλινα σκαλιστά στοιχεία, εκπληκτικό καλούπι, βελούδινη επένδυση με επένδυση από ασήμι, με έργα των πιο διάσημων καλλιτεχνών.
Το παλάτι Μιχαηλόφσκι ήταν πάντα γεμάτο μυστήρια και θρύλους. Λένε ότι την ημέρα του καθαγιασμού του κάστρου, ένας χρυσαυγίτης νεαρός εμφανίστηκε στον φρουρό του βασιλικού στρατού, ο οποίος διέταξε να μεταφερθεί κάτι στον αυτοκράτορα. Αμέσως μετά τη δολοφονία του Παύλου, η αυτοκρατορική οικογένεια εγκατέλειψε το παλάτι. Ωστόσο, για άλλη μια χρονιά, το φάντασμά του στο Μηχανικό Κάστρο τρόμαξε τους υπαλλήλους του Δικαστηρίου που μετακόμισαν εδώ.