Διάφορες αυτόματες συσκευές καταλαμβάνουν τόσο ισχυρή θέση στην ανθρώπινη ζωή που είναι σχεδόν αδύνατο να φανταστεί κανείς τον σύγχρονο πολιτισμό χωρίς αυτές. Ωστόσο, η ιστορία της ρομποτικής είναι πολύ μεγάλη, οι άνθρωποι έχουν μάθει πώς να δημιουργούν διάφορες μηχανές σχεδόν για ολόκληρη την ιστορία τους. Φυσικά, οι αρχαίες μηχανές δεν μπορούν να συγκριθούν με τις σύγχρονες, ήταν μάλλον οι ομοιότητές τους. Ωστόσο, αποδεικνύουν ότι οι ιδέες δημιουργίας μηχανών, ιδίως η τεχνητή μίμηση του ανθρώπου, μπορούν να αναχθούν στα αρχαιότερα στρώματα της ανθρώπινης ιστορίας.
Η εμφάνιση της λέξης "ρομπότ"
Αυτή η λέξη επινοήθηκε από τον διάσημο Τσέχο συγγραφέα Karel Capek. Χρησιμοποίησε για πρώτη φορά τον όρο στον τίτλο του θεατρικού του έργου του 1920 Rossum's Universal Robots. Ωστόσο, δεν μπορεί να θεωρηθεί ο συγγραφέας της λέξης "ρομπότ", προέρχεται μόνο από το τσέχικο robota, που σημαίνει μόνο "εργασία". Σύμφωνα με τον ίδιο τον συγγραφέα, ο αδερφός του Τζόζεφ έδωσε τον λόγο, ενώ ο ίδιος ο Κάπεκ δεν μπορούσε να αποφασίσει πώς να ονομάσει τους χαρακτήρες του.
Η πλοκή του έργου του Čapek για πολλούςθα φανεί οικείο: στην αρχή, οι άνθρωποι εκμεταλλεύονται τους μηχανικούς τους υπηρέτες σε διάφορες σκληρές δουλειές, μετά επαναστατούν και, με τη σειρά τους, υποδουλώνουν τους ανθρώπους.
Με τη σύγχρονη έννοια, ένα "ρομπότ" είναι μια μηχανική συσκευή που λειτουργεί σύμφωνα με ένα δεδομένο πρόγραμμα από μόνη της, χωρίς ανθρώπινη βοήθεια.
Η έννοια της ρομποτικής και οι νόμοι της
Το 1941, οι περίφημοι νόμοι της ρομποτικής του Isaac Asimov διατυπώθηκαν στην ιστορία "The Liar", οι οποίοι έχουν σχεδιαστεί για να ρυθμίζουν τη συμπεριφορά αυτών των μηχανών.
- Ένα ρομπότ δεν μπορεί να προκαλέσει ζημιά σε ένα άτομο ή, με την αδράνειά του, να επιτρέψει να προκληθεί αυτή η ζημιά.
- Ένα ρομπότ πρέπει να υπακούει σε έναν άνθρωπο, εφόσον δεν αντίκειται στον πρώτο νόμο.
- Ένα ρομπότ μπορεί να αμυνθεί αρκεί να μην έρχεται σε αντίθεση με τους δύο πρώτους νόμους.
Στη συνέχεια, ξεκινώντας από αυτούς τους νόμους, ο ίδιος ο Asimov και άλλοι συγγραφείς δημιούργησαν ένα τεράστιο στρώμα έργων αφιερωμένων στη σχέση μεταξύ ανθρώπων και μηχανών.
Ο Azimov εισήγαγε την έννοια της «ρομποτικής». Η λέξη, που κάποτε χρησιμοποιήθηκε σε μια ιστορία φαντασίας, είναι τώρα το όνομα ενός σοβαρού επιστημονικού κλάδου, που ασχολείται με την ανάπτυξη και κατασκευή διαφόρων μηχανισμών, αυτοματοποίηση διαδικασιών κ.λπ.
Μηχανές του αρχαίου κόσμου
Η ιστορία της ρομποτικής έχει τις ρίζες της στην αρχαιότητα. Κάποιο είδος ρομπότ εφευρέθηκε στην αρχαία Αίγυπτο πριν από περισσότερες από τέσσερις χιλιάδες χρόνια, όταν οι ιερείς κρύφτηκαν μέσα στα αγάλματα των θεών και μίλησαν με ανθρώπους από εκεί. Ταυτόχρονα κινήθηκαν τα χέρια των αγαλμάτων καικεφάλια.
Αν αφήσετε λίγο ελεύθερο τη φαντασία σας, μπορείτε να βρείτε αναφορές σε ρομπότ, για παράδειγμα, στους μύθους της αρχαίας Ελλάδας. Ακόμη και ο Όμηρος αναφέρει τους μηχανικούς υπηρέτες που δημιούργησε για τον εαυτό του ο αρχαίος Έλληνας θεός Ήφαιστος, τον γίγαντα Τάλω, που δημιούργησε ο ίδιος από χαλκό για να προστατεύει την Κρήτη από τον εχθρό. Ο Πλάτωνας μιλάει για τον επιστήμονα Αρχύτα του Τάρεντου, ο οποίος έφτιαξε ένα τεχνητό περιστέρι ικανό να πετάει.
Ο Αρχιμήδης τον 3ο αιώνα π. Χ. φέρεται να κατασκεύασε μια συσκευή που θύμιζε πολύ σύγχρονο πλανητάριο: μια διαφανή μπάλα που οδηγείται από νερό, η οποία εμφάνιζε την κίνηση όλων των ουράνιων σωμάτων που ήταν γνωστά εκείνη την εποχή.
Στο Μεσαίωνα, οι άνθρωποι άρχισαν ήδη να δημιουργούν πραγματικές μηχανές ικανές να κάνουν πολλά ενδιαφέροντα πράγματα. Στον Μεσαίωνα ανήκουν και οι προσπάθειες δημιουργίας των πρώτων ανθρωποειδών μηχανών.
Ο Αλβέρτος ο Μέγας, ένας διάσημος αλχημιστής του 13ου αιώνα, δημιούργησε ένα android που λειτουργούσε ως φύλακας, ανοίγοντας την πόρτα για να χτυπήσει και να υποκλιθεί στους επισκέπτες (το android είναι ένα ρομπότ που αντιγράφει ένα άτομο σε εμφάνιση και συμπεριφορά). Σχεδίασε επίσης έναν μηχανισμό ικανό να μιλάει με ανθρώπινη φωνή, το λεγόμενο κεφάλι που μιλάει.
Ποιος ήταν ο πρώτος που δημιούργησε ένα ρομπότ;
Το έργο του πρώτου ρομπότ, για το οποίο έχουν διατηρηθεί αξιόπιστες πληροφορίες, δημιουργήθηκε από τον Λεονάρντο ντα Βίντσι. Ήταν ένα android που έμοιαζε με πανοπλία ιππότη. Σύμφωνα με τα σχέδια του Λεονάρντο, μπορούσε να κινήσει τα χέρια και το κεφάλι του. Το ερώτημα παραμένει γιατί ο διάσημος εφευρέτης δεν προίκισε στον ιππότη του την ικανότητα να κινεί τα πόδια του, δηλαδή να περπατά. Ίσως το θεώρησε αυτό ένα τεχνικά δύσκολο πρόβλημα (το οποίοείναι απολύτως αλήθεια). Ή θεωρήθηκε ότι ο ιππότης έπρεπε να καβαλήσει ένα άλογο και η κινητικότητα των ποδιών δεν είναι απαραίτητη για αυτόν.
Δεν είναι γνωστό με βεβαιότητα αν ο ντα Βίντσι κατάφερε να φτιάξει τον «εξολοθρευτή» του, αλλά σχεδίασε ένα ρομπότ λιονταριού που, όταν εμφανίστηκε ο βασιλιάς, έσκισε το στήθος του με τα νύχια του, δείχνοντας το οικόσημο της Γαλλίας κρυμμένο σε αυτό.
Επιπλέον, ο Λεονάρντο είχε επίσης ιδέες για την αλληλεπίδραση των μηχανισμών με τα ανθρώπινα όργανα, δηλαδή ήδη στο γύρισμα του 15ου-16ου αιώνα προέβλεψε τη σύγχρονη ανάπτυξη προθέσεων που ελέγχονταν απευθείας από το ανθρώπινο νευρικό σύστημα.
Μηχανικοί μουσικοί και μηχανές περιπάτου
Κατά τον 16ο αιώνα, δημιουργήθηκαν πολλές συσκευές στην Ευρώπη, χρησιμοποιώντας κυρίως μηχανισμούς περιέλιξης (ρολόι). Για παράδειγμα, στη Γερμανία κατασκευάστηκαν μια τεχνητή μύγα και ένας αετός που μπορούσαν να πετάξουν και στην Ιταλία ένα θηλυκό ρομπότ που έπαιζε λαούτο.
Κατά τον 17ο αιώνα, οι Ευρωπαίοι ανέπτυξαν και βελτίωσαν τους πρώτους μηχανικούς «υπολογιστές». Στην αρχή μπορούν μόνο να προσθέτουν και να αφαιρούν, αλλά μέχρι το τέλος του αιώνα είναι ήδη ικανά για διαίρεση και πολλαπλασιασμό.
Αυτή η στιγμή μπορεί να θεωρηθεί σημείο καμπής στην ιστορία της ρομποτικής, καθώς δύο κλάδοι γνώσης αρχίζουν να αναπτύσσονται παράλληλα, οι οποίοι στο μέλλον θα χρησιμοποιηθούν για τη δημιουργία σύγχρονων ρομπότ:
- ανάπτυξη μηχανών που μιμούνται και αντικαθιστούν ένα άτομο και τις πράξεις του·
- δημιουργία συσκευών που έχουν σχεδιαστεί για αποθήκευση και επεξεργασία πληροφοριών.
Παράλληλα, μηχανικήανθρωποειδείς συσκευές ικανές να παίζουν μουσικά όργανα, να γράφουν και να σχεδιάζουν.
Η έναρξη του 19ου αιώνα σηματοδοτήθηκε από την αρχή της «φιλίας» των ανθρώπων με τον ηλεκτρισμό. Αρχίζει να εξαπλώνεται γρήγορα και να διεισδύει σε πολλές σφαίρες της ανθρώπινης δραστηριότητας. Ταυτόχρονα, βελτιώθηκαν διάφοροι μηχανικοί υπολογιστές και αναλυτικές μηχανές, εφευρέθηκαν το τηλέφωνο και ο τηλέγραφος.
Είναι γνωστές ιστορίες για διάφορες ανθρωποειδείς μηχανές που φέρεται να εφευρέθηκαν και χρησιμοποιήθηκαν στις ΗΠΑ κατά τον 19ο αιώνα:
- το 1865, ο σχεδιαστής Johnny Brainard δημιούργησε τον λεγόμενο steam man, τον οποίο έδεσαν σε ένα βαγόνι αντί για ένα άλογο. Στην πραγματικότητα, ήταν μια ατμομηχανή που έμοιαζε με άτομο (μόνο πολύ μεγαλύτερο). Έπρεπε να «πνίγεται» συνεχώς, και ελεγχόταν, σαν άλογο, από ηνία. Υποστηρίχθηκε ότι μπορούσε να «περπατάει» με ταχύτητες έως και 50 km/h.
- Μετά από λίγο, ο Frank Reid δοκιμάζει ήδη έναν "ηλεκτρικό άνθρωπο", αλλά λίγα είναι γνωστά για αυτήν την εφεύρεση.
- Το 1893, ο Archie Campion παρουσίασε ένα μοντέλο ενός τεχνητού στρατιώτη με ατμό που ονομάζεται Boilerplate, το οποίο φέρεται να χρησιμοποιήθηκε επανειλημμένα στην πράξη, δηλαδή σε μάχες.
Όλες αυτές οι πληροφορίες είναι ενδιαφέρουσες, αλλά εγείρουν ορισμένες αμφιβολίες, επειδή, παρά τα φαινομενικά εξαιρετικά χαρακτηριστικά, αυτά τα προϊόντα δεν μπήκαν ποτέ σε μαζική παραγωγή, σε αντίθεση με τις ατμομηχανές, τα ατμόπλοια και ούτω καθεξής. Πιθανότατα, υπήρχαν μόνο με τη μορφή πρωτοτύπων και δεν βρήκαν ποτέ την εφαρμογή τους,είναι, στην πραγματικότητα, παιχνίδια για ενήλικες.
Ο 20ος αιώνας είναι η ακμή της ρομποτικής
Τον 20ο αιώνα, η ιστορία της ρομποτικής εισέρχεται στο τελικό της στάδιο, το οποίο οδήγησε στη δημιουργία εκείνων των ρομπότ που η ανθρωπότητα γνωρίζει τώρα.
Καινοτομίες γίνονται στον τομέα των ηλεκτρονικών, εμφανίζονται δίοδοι και τρίοδοι. Οι πρώτοι υπολογιστές λυχνίας αναπτύχθηκαν αρχικά στη θεωρία και στη συνέχεια εφαρμόστηκαν.
Ταυτόχρονα, δημιουργείται το πρώτο ηλεκτρονικό ανθρωποειδές ρομπότ, ελεγχόμενο από απόσταση, ικανό να κινείται και να μιλά. Μετά έρχεται ένας ηλεκτρονικός σκύλος που αντιδρά στο φως και μπορεί να γαβγίζει.
Μέχρι το τέλος του πρώτου τρίτου του 20ου αιώνα, τα ραδιοελεγχόμενα android μαθαίνουν να μιλάνε στο τηλέφωνο, να περπατούν, ακόμη και να ενεργούν ως ομιλητές σε μια έκθεση, να καπνίζουν τσιγάρα και ούτω καθεξής. Εκείνη τη στιγμή, πολλοί πίστευαν ήδη ότι δεν είχαν απομείνει πολλά - και τα ρομπότ θα αντικαθιστούσαν τους ανθρώπους. Ωστόσο, αργότερα γίνεται σαφές ότι δεν θα είναι δυνατή η χρήση των android της εποχής για κανενός είδους εργασία λόγω της ανεπαρκούς ανάπτυξης των τεχνολογιών εκείνη την εποχή.
Αλλά αυτά τα ευρήματα δεν σταματούν τους εφευρέτες - τα android συνέχισαν να εμφανίζονται και εξακολουθούν να αναπτύσσονται.
Στις δεκαετίες 1940-1950 συνεχίζεται η βελτίωση των ηλεκτρονικών, των υπολογιστών και του προγραμματισμού υπολογιστών, εμφανίζεται η έννοια της «τεχνητής νοημοσύνης», μετά την οποία υπάρχει ένα σημαντικό άλμα στην ανάπτυξη της ρομποτικής, τα ρομπότ αρχίζουν να «γίνονται έξυπνα γρήγορα.
Επιτέλους, από τις αρχές της δεκαετίας του '60, το όνειρο της ανθρωπότητας αρχίζει να γίνεται πραγματικότητα - οι μηχανές αρχίζουν να αντικαθιστούν τους ανθρώπους με βαριά, επικίνδυνα καιμη ενδιαφέρουσες δουλειές. Εμφανίζονται οι πρώτοι ρομποτικοί χειριστές σύγχρονου τύπου. Αρχικά, εκτελούν μόνο τις πιο άβολες λειτουργίες για έναν άνθρωπο και στη συνέχεια δημιουργούνται αυτόματες γραμμές συναρμολόγησης.
Με τον καιρό αρχίζει η τρέλα των ανθρώπων με τα ρομπότ. Ανοίγονται πολλοί κύκλοι και σχολές ρομποτικής για παιδιά, παράγονται διάφορα εκπαιδευτικά παιχνίδια και κατασκευαστές. Η βιομηχανία του θεάματος επίσης δεν στέκεται στην άκρη - το 1986 κυκλοφόρησε το πρώτο μέρος της ταινίας "Terminator", που έκανε θραύση σε όλο τον κόσμο.
Οικιακή ρομποτική
Η ιστορία της ρομποτικής στη Ρωσία, καθώς και στην Ευρώπη, έχει περισσότερο από έναν αιώνα. Εδώ και αρκετό καιρό, οι Ρώσοι επιστήμονες συμβαδίζουν με τους Ευρωπαίους ομολόγους τους στο σχεδιασμό διαφόρων αυτομάτων: στο τελευταίο τρίτο του 18ου αιώνα, δημιουργήθηκε στη Ρωσία μια υπολογιστική μηχανή που ονομάζεται μηχανή Jacobson και το 1790 ο Ivan Petrovich Kulibin δημιούργησε το περίφημο «αυγό» του ρολόι. Σε αυτά ενσωματώθηκαν πολλές ανθρώπινες φιγούρες, οι οποίες εκτελούσαν ορισμένες ενέργειες, το ρολόι έπαιζε επίσης έναν ύμνο και άλλες μελωδίες.
Ήταν Ρώσοι επιστήμονες που έκαναν αρκετές σημαντικές ανακαλύψεις στην ιστορία της ρομποτικής. Ο Semyon Nikolayevich Korsakov έθεσε τα θεμέλια της επιστήμης των υπολογιστών το 1832. Ανέπτυξε πολλές μηχανές ικανές να εκτελούν έξυπνους υπολογισμούς χρησιμοποιώντας διάτρητες κάρτες για να τους προγραμματίσουν.
Ο Boris Semenovich Jacobi το 1838 εφηύρε και δοκίμασε τον πρώτο ηλεκτροκινητήρα, ο θεμελιώδης σχεδιασμός του οποίου παραμένει επίκαιρος μέχρι σήμερα. Jacobi,αφού το τοποθέτησε σε μια βάρκα, έκανε μια βόλτα κατά μήκος του Νέβα με τη βοήθειά του.
Ακαδημαϊκός P. L. ChebyshevΤο 1878, παρουσίασε το πρώτο πρωτότυπο ενός οχήματος με τα πόδια - ένα αυτοκίνητο με τα πόδια.
Μ. Ο A. Bonch-Bruevich εφηύρε τη σκανδάλη το 1918, χάρη στην οποία έγινε δυνατή η δημιουργία των πρώτων υπολογιστών, και ο V. K. Zworykin λίγο αργότερα επιδεικνύει έναν ηλεκτρονικό σωλήνα που προκάλεσε την τηλεόραση.
Ο πρώτος υπολογιστής εμφανίστηκε στην ΕΣΣΔ το 1948 και ήδη το 1950 κυκλοφόρησε το MESM (μικρή ηλεκτρονική υπολογιστική μηχανή), εκείνη την εποχή ο ταχύτερος στην Ευρώπη.
Επίσημα, η ιστορία της ρομποτικής στη Ρωσία μπορεί να μετρηθεί από το 1971. Στη συνέχεια δημιουργήθηκε το τμήμα ειδικής ρομποτικής και μηχατρονικής στην Ανώτατη Τεχνική Σχολή Bauman Moscow, με επικεφαλής τον ακαδημαϊκό E. P. Popov. Έγινε ο ιδρυτής της εθνικής σχολής μηχανικής ρομποτικής.
Η εγχώρια επιστήμη ανταγωνίστηκε επαρκώς την ξένη. Το 1974, ένας σοβιετικός υπολογιστής έγινε παγκόσμιος πρωταθλητής σε ένα τουρνουά σκακιού μεταξύ μηχανών. Και ο υπερυπολογιστής Elbrus-3, που δημιουργήθηκε το 1994, ήταν δύο φορές πιο γρήγορος από τον πιο ισχυρό αμερικανικό υπολογιστή εκείνης της εποχής. Ωστόσο, δεν τέθηκε σε μαζική παραγωγή, ίσως λόγω της δύσκολης κατάστασης στη χώρα εκείνη την εποχή.
Ρώσοι αυτόματοι κοσμοναύτες
Επίσημα, η αρχή της ρομποτικής στη Ρωσία χρονολογείται από το 1971. Τότε ήταν που αναγνωρίστηκε επίσημα ως επιστήμη στην ΕΣΣΔ. Αν και εκείνη την εποχή, τα επιθετικά τουφέκια ρωσικής κατασκευής όργωναν ήδη τις εκτάσεις του διαστήματος με δύναμη και κύρια.
Το 1957, το πρώτο στον κόσμοτεχνητός δορυφόρος γης. Το 1966, ο σταθμός Luna-9 μετέδωσε ένα ραδιοφωνικό σήμα στη Γη από την επιφάνεια της Σελήνης και η συσκευή Venera-3, έχοντας φτάσει με επιτυχία στον πλανήτη, εγκατέστησε εκεί ένα σημαιοφόρο της ΕΣΣΔ.
Μέσα σε μόλις τέσσερα χρόνια, δύο ακόμη σεληνιακούς σταθμοί εκτοξεύτηκαν και οι δύο ολοκλήρωσαν την αποστολή τους με επιτυχία. Το Lunokhod-1, που παραδόθηκε από το Luna-17, λειτούργησε τρεις φορές περισσότερο από το προγραμματισμένο και έδωσε στους Σοβιετικούς επιστήμονες πολλές πολύτιμες πληροφορίες.
Το 1973, ένας άλλος σταθμός της ίδιας σειράς παρέδωσε ένα άλλο σεληνιακό ρόβερ στη Σελήνη, το οποίο επίσης αντιμετώπισε τέλεια το έργο του.
Ρομποτική στην εποχή μας
Τα σύγχρονα ρομπότ έχουν διεισδύσει σε πολλούς τομείς της ανθρώπινης ζωής. Η ποικιλομορφία τους είναι εκπληκτική: εδώ είναι μόνο παιδικά παιχνίδια και ολόκληρα αυτοματοποιημένα εργοστάσια, χειρουργικά συγκροτήματα, τεχνητά κατοικίδια, στρατιωτικά και πολιτικά μη επανδρωμένα οχήματα. Η συνεχής ανάπτυξη και βελτίωσή τους πραγματοποιείται από πολλούς οργανισμούς στον κόσμο. Στη Ρωσία, την ηγετική θέση στην επιστημονική ρομποτική κατέχει το Central Research Institute of Robotics and Technical Cybernetics (Central Research Institute of Robotics and Technical Cybernetics) στην Αγία Πετρούπολη, που ιδρύθηκε το 1961 ως γραφείο σχεδιασμού στο Πολυτεχνείο. Σε αυτό το μεγαλύτερο κέντρο, αναπτύχθηκαν ηλεκτρονικά συστήματα για το διαστημόπλοιο Buran, σταθμούς της σειράς Luna και τον διεθνή διαστημικό σταθμό.
Η ειδικότητα «Μηχατρονική και Ρομποτική» και παρόμοιες υπάρχουν σε πολλές τεχνικέςπανεπιστήμια στον κόσμο. Οι ειδικοί με τέτοια εκπαίδευση έχουν μεγάλη ζήτηση στην αγορά εργασίας, επειδή ο αυτοματισμός διεισδύει όλο και πιο βαθιά σε πολλούς τομείς της ανθρώπινης δραστηριότητας. Για όσους αγαπούν το θέμα στον ελεύθερο χρόνο τους, έχουν εκδοθεί πολλά βιβλία για τη ρομποτική, τόσο στη Ρωσία όσο και σε άλλες χώρες.
Παρά το γεγονός ότι η τρέχουσα τεχνολογία έχει φτάσει σε πρωτοφανή ύψη και τα ρομπότ χρησιμοποιούνται ενεργά από τους ανθρώπους, οι ανθρωποειδείς εκπρόσωποί τους - τα android - εξακολουθούν να είναι "άνεργοι". Βελτιώνονται, αναπτύσσονται όλο και πιο περίπλοκα μοντέλα, αλλά σε πρακτική εφαρμογή εξακολουθούν να χάνουν απελπιστικά από τους τροχοφόρους, ιχνηλάτες και ακόμη και ακίνητους «συναδέλφους» τους και παραμένουν, σε μεγάλο βαθμό, παιχνίδια. Το γεγονός είναι ότι το ανθρώπινο περπάτημα είναι μια πολύ περίπλοκη διαδικασία, την οποία δεν είναι τόσο εύκολο να μιμηθεί μια μηχανή.
Εξάλλου, από πρακτική άποψη, δεν υπάρχει επείγουσα ανάγκη για ανθρωποειδή ρομπότ. Στη βιομηχανία, οι σταθεροί χειριστές που συνδυάζονται σε αυτόματες γραμμές παραγωγής λειτουργούν με επιτυχία. Όπου απαιτείται κίνηση, είτε πρόκειται για φόρτωση αποθήκης, αποναρκοθέτηση βομβών, επιθεώρηση κατεστραμμένων κτιρίων, οδήγηση με τροχούς και τροχούς είναι πολύ πιο εύκολη και αποτελεσματική από την απομίμηση ανθρώπινων ποδιών.
Παρόλα αυτά, οι άνθρωποι δεν αρνούνται να εργαστούν σε android, διοργανώνονται τακτικά διαγωνισμοί σε όλο τον κόσμο, όπου εκπρόσωποι διαφόρων σχολών ρομποτικής επιδεικνύουν τις δεξιότητές τους στον έλεγχο των προϊόντων τους. Τα τουρνουά διοργανώνονται συνεχώς απευθείας μεταξύ μηχανών, για παράδειγμα, στο σκάκιή ποδόσφαιρο.
Ταξινόμηση ρομπότ
Υπάρχουν διάφορες μέθοδοι ταξινόμησης. Από τη φύση της εργασίας που εκτελείται, οι μηχανές χωρίζονται σε βιομηχανικές, κατασκευές, για τη γεωργία, τις μεταφορές, τις οικιακές, τις στρατιωτικές, την ασφάλεια, την ιατρική και την έρευνα.
Ανάλογα με τον τύπο ελέγχου, χωρίζονται σε ελεγχόμενα από χειριστή, ημιαυτόνομες και πλήρως αυτόνομες.
Τα αυτοκίνητα του πρώτου τύπου είναι απλά τηλεκατευθυνόμενα αυτοκίνητα (το απλούστερο παράδειγμα είναι ένα παιδικό τηλεκατευθυνόμενο αυτοκίνητο ή ελικόπτερο). Οι ημιαυτόνομοι μπορούν να εκτελέσουν μερικές από τις λειτουργίες μόνοι τους, αλλά η ανθρώπινη παρέμβαση εξακολουθεί να απαιτείται σε βασικά σημεία. Τα πλήρως αυτόνομα ρομπότ εκτελούν όλο το φάσμα των λειτουργιών ανεξάρτητα (για παράδειγμα, χειριστές αυτόματων γραμμών συναρμολόγησης).
Σύμφωνα με το επίπεδο κινητικότητας, διακρίνονται οι ακόλουθες κατηγορίες ρομπότ: σταθερά και κινητά. Σταθεροί - αυτοί είναι οι ίδιοι χειριστές που όλοι συνηθίζουν να βλέπουν, για παράδειγμα, σε εργοστάσια αυτοκινήτων. Τα κινητά χωρίζονται περαιτέρω σε περπάτημα, τροχοφόρα ή κάμπια.
Τυμπανιστές σύγχρονης παραγωγής
Διάφορες βιομηχανικές παραγωγές είναι η βιομηχανία στην οποία βρίσκει πρακτική εφαρμογή το κύριο μέρος των σύγχρονων αυτόματων συσκευών.
Η ιστορία της βιομηχανικής ρομποτικής ξεκινά το 1725, όταν εφευρέθηκε η διάτρητη ταινία στη Γαλλία, η οποία χρησιμοποιήθηκε για τον προγραμματισμό αργαλειών.
Η αρχή του αυτοματισμού παραγωγής έγινε τον 19ο αιώνα, ότανΗ Γαλλία ξεκίνησε τη μαζική παραγωγή αυτόματων αργαλειών σε τρυπημένα χαρτιά.
Το 1913, ο Henry Ford εγκατέστησε την πρώτη γραμμή συναρμολόγησης για τη συναρμολόγηση αυτοκινήτων στο εργοστάσιό του. Η συναρμολόγηση ενός αυτοκινήτου κράτησε περίπου μιάμιση ώρα. Φυσικά, αυτή η γραμμή δεν ήταν ακόμη πλήρως αυτοματοποιημένη, όπως είναι τώρα, αλλά ήταν μια έξοδος σε ένα ποιοτικά νέο επίπεδο παραγωγής.
Επίσημα, η χρήση ρομπότ στην παραγωγή ξεκινά το 1961, όταν εγκαταστάθηκε ο πρώτος επίσημα κατασκευασμένος χειριστής στο εργοστάσιο της General Motors στο Νιου Τζέρσεϊ. Αυτό το μηχάνημα δούλευε σε υδραυλικούς δίσκους και προγραμματίστηκε μέσω ενός μαγνητικού τυμπάνου.
Η έκρηξη του βιομηχανικού αυτοματισμού ήρθε τη δεκαετία του 1970. Το 1970 δημιουργήθηκε στις ΗΠΑ ο πρώτος χειριστής σύγχρονου τύπου για χρήση στη βιομηχανία: διέθετε ηλεκτρικούς κινητήρες με έξι βαθμούς ελευθερίας και ελεγχόταν από υπολογιστή. Παράλληλα, εξελίξεις πραγματοποιήθηκαν σε Ελβετία, Γερμανία και Ιαπωνία. Το 1977 κυκλοφόρησε το πρώτο ρομπότ ιαπωνικής κατασκευής.
Στις αρχές της δεκαετίας του '80, η General Motors άρχισε να αυτοματοποιεί την παραγωγή της και ήδη το 1984 ξεκίνησε και η Ρωσία - η AvtoVAZ αποκτά άδεια για ανεξάρτητη παραγωγή ρομπότ από τη γερμανική εταιρεία KUKA Robotics. Ωστόσο, η παλάμη είναι ακόμα με τους Ιάπωνες - στα μέσα της δεκαετίας του '90, τα δύο τρίτα του συνολικού αριθμού ρομπότ στον κόσμο ήταν συγκεντρωμένα στην Ιαπωνία, τώρα είναι περίπου το μισό.
Σήμερα φανταστείτε το αυτοκίνητο και οποιοδήποτε άλλο in-lineη παραγωγή χωρίς μηχανικούς βοηθούς είναι σχεδόν αδύνατη. Την πρώτη θέση καταλαμβάνουν οι αυτόματες μηχανές συγκόλλησης. Η ακρίβεια της ρομποτικής συγκόλλησης με λέιζερ είναι δέκατα του χιλιοστού. Μια τέτοια συσκευή μπορεί να κόβει ταυτόχρονα μέταλλο σε μέρη.
Ακολουθούνται από μηχανισμούς που εκτελούν εργασίες φόρτωσης και εκφόρτωσης, τροφοδοσία τεμαχίων σε μηχανήματα και αποθήκευση τελικών προϊόντων.
Η τρίτη θέση όσον αφορά τον αυτοματισμό είναι η σφυρηλάτηση και το χυτήριο. Αυτή τη στιγμή, σχεδόν όλα τα εργαστήρια αυτού του είδους στην Ευρώπη είναι ρομποτικά, καθώς οι συνθήκες εργασίας εκεί είναι πολύ δύσκολες για τους ανθρώπους.
Άλλες λειτουργίες για τις οποίες χρησιμοποιούνται πιο συχνά αυτόματες μηχανές είναι η κάμψη σωλήνων, η διάνοιξη οπών, το φρεζάρισμα και η λείανση επιφανειών.
Πού μπορούν οι μηχανές να αντικαταστήσουν τους ανθρώπους;
Η απάντηση στο ερώτημα εάν ένα άτομο ή ένα ρομπότ πρέπει να κάνει αυτή ή εκείνη τη δουλειά βρίσκεται στις διαφορές μεταξύ ανθρώπων και μηχανών. Αυτή τη στιγμή, ακόμη και τα πιο προηγμένα μηχανήματα λειτουργούν σύμφωνα με ορισμένους αλγόριθμους (αν και μερικές φορές πολύ σύνθετους) που είναι προκαθορισμένοι στο πρόγραμμα. Δεν έχουν ελεύθερη βούληση, ελευθερία επιλογής, επιθυμίες, παρορμήσεις, τίποτα που να καθορίζει τη δημιουργική συνιστώσα ενός ατόμου.
Ένα ρομπότ μπορεί να κάνει μια δουλειά μεγάλης πολυπλοκότητας και ακρίβειας, μπορεί να κάνει αυτή τη δουλειά σε συνθήκες στις οποίες ένας άνθρωπος δεν θα ζούσε ούτε μια ώρα. Αλλά δεν θα μπορεί να γράψει ένα βιβλίο ή ένα σενάριο για μια νέα ταινία, να δημιουργήσει έναν πίνακα, εκτός κι αν προηγουμένως είχε φυτευτεί στη μνήμη του από κάποιο άτομο.
Επομένως επαγγέλματαδημιουργική, όπου η πρωτοτυπία είναι σημαντική, η αντισυμβατική σκέψη, φυσικά, παραμένει στους ανθρώπους. Ένα ρομπότ μπορεί να είναι συγκολλητής, φορτωτής, ζωγράφος, ακόμη και αστροναύτης, αλλά δεν μπορεί να γίνει (τουλάχιστον στο παρόν στάδιο ανάπτυξης) συγγραφέας, ποιητής ή καλλιτέχνης.
Πρέπει να φοβόμαστε τα ρομπότ;
Ο κύριος φόβος της ανθρωπότητας σε σχέση με τις μηχανές είναι ο φόβος ότι, έχοντας γίνει τέλειοι, κάποια μέρα θα σταματήσουν να υπακούουν και θα αρχίσουν να ζουν τη δική τους ζωή, μετατρέποντας τους ανθρώπους σε σκλάβους. Αυτός ο φόβος πήγε χέρι-χέρι με την ανάπτυξη της ρομποτικής. Βρίσκει έκφραση τόσο στη μυθολογία (για παράδειγμα, ο εβραϊκός μύθος του golem που επαναστατεί ενάντια στον δημιουργό του) όσο και στην τέχνη. Οι πιο διάσημες ταινίες είναι "The Matrix", "Terminator", πολλά βιβλία που λένε για την εξέγερση των μηχανών. Το έργο του Karel Capek, που έδωσε ζωή στη λέξη "ρομπότ", τελειώνει επίσης με την υποδούλωση της ανθρωπότητας από τους πρώην υπηρέτες της.
Ωστόσο, στο παρόν στάδιο ανάπτυξης της επιστήμης, αυτοί οι φόβοι δεν έχουν νόημα. Τα ρομπότ δεν έχουν συνείδηση παρόμοια με του ανθρώπου, επομένως δεν μπορούν να έχουν καθόλου επιθυμίες, για να μην αναφέρουμε την επιθυμία να κατακτήσουν τον κόσμο.
Για να αναπαραχθεί η συνείδηση σε μια μηχανή, ένα άτομο πρέπει πρώτα να καταλάβει ποια είναι η δική του συνείδηση, πώς και από τι σχηματίζεται. Η απάντηση σε αυτό το ερώτημα βρίσκεται στα βάθη του ανθρώπινου εγκεφάλου, ο οποίος απέχει πολύ από το να εξερευνηθεί πλήρως.
Για να «εξεγερθούν», τα ρομπότ πρέπει να καταλάβουν τι είναι η παγκόσμια κυριαρχία και γιατί τη χρειάζονται.
Και μέχρι αυτό το σημείο, οποιαδήποτε,ακόμη και η πιο περίπλοκη και τέλεια μηχανή δεν διαφέρει ουσιαστικά από μια μηχανή επεξεργασίας τροφίμων ή μια μηχανή μύλου καφέ. Επομένως, το ερώτημα ποιος θα είναι τελικά ο κύριος στη Γη - ένα ρομπότ ή ένα άτομο, δεν είναι ακόμη επείγον.
