Προς το παρόν, απολύτως κάθε μηχανή περιλαμβάνει τρία κύρια μέρη, συμπεριλαμβανομένου του κινητήρα, του εκτελεστικού σώματος και του μηχανισμού μετάδοσης. Για τη σωστή εκτέλεση των δικών του λειτουργιών από ένα τεχνολογικό μηχάνημα, το εκτελεστικό του όργανο, με τον ένα ή τον άλλο τρόπο, πρέπει να εκτελεί επαρκώς ορισμένες κινήσεις που εκτελούνται μέσω κίνησης. Τι πρέπει να γίνει κατανοητό από αυτή την έννοια; Πώς ελέγχεται η μονάδα δίσκου; Ποια είναι η ιστορία της προέλευσής του; Αυτές και άλλες εξίσου σοβαρές ερωτήσεις μπορούν να απαντηθούν κατά τη διαδικασία ανάγνωσης των υλικών αυτού του άρθρου.
Εισαγωγή
Είναι σημαντικό να γνωρίζετε ότι οι ακόλουθοι τύποι μονάδων δίσκου είναι γνωστοί σήμερα:
- Χειροκίνητη, μηχανική ή ιπποδρομία.
- Τροφοδοτείται από ανεμογεννήτρια.
- Κίνηση αεριοστροβίλου.
- Οδηγήστε υδραυλικό, πνευματικό ή ηλεκτρικό κινητήρα (όπως ένας ενεργοποιητής μπάλας).
- Κινητήρας νερού.
- Steam drive.
- Driveκινητήρας εσωτερικής καύσης.
- Οδηγήστε υδραυλικό, πνευματικό ή ηλεκτρικό κινητήρα.
Σήμερα, το εξάρτημα είναι το κύριο δομικό στοιχείο κάθε μηχανής για τεχνολογικούς σκοπούς, το βασικό του καθήκον είναι να διασφαλίζει την απαιτούμενη κίνηση του εκτελεστικού οργάνου του μηχανισμού σύμφωνα με έναν δεδομένο νόμο. Πρέπει να σημειωθεί ότι είναι σκόπιμο να παρουσιαστεί η τεχνική μηχανή της σύγχρονης εποχής ως ένα σύμπλεγμα αλληλεπιδρώντων κινήσεων, οι οποίες ενώνονται μέσω ενός συστήματος ελέγχου που παρέχει πλήρως στα όργανα επιβολής τις απαραίτητες κινήσεις κατά μήκος πολύπλοκων τροχιών.
Η ηλεκτρική κίνηση είναι μια σύγχρονη λύση
Είναι ενδιαφέρον να γνωρίζουμε ότι στη διαδικασία της ταχείας ανάπτυξης της βιομηχανικής παραγωγής, η ηλεκτρική κίνηση σήμερα κατέχει την πρώτη θέση όχι μόνο ως προς τον κλάδο που εκπροσωπείται, αλλά και στην καθημερινή ζωή ως προς το σύνολο των ειδικών ισχύς κινητήρα και, φυσικά, ποσοτικά χαρακτηριστικά. Είναι σημαντικό να έχετε κατά νου ότι σε κάθε ηλεκτρική κίνηση υπάρχει ένα εξάρτημα ισχύος, μέσω του οποίου η ενέργεια μεταδίδεται στο εκτελεστικό σώμα από τον κινητήρα, και ένα σύστημα ελέγχου που διασφαλίζει πλήρως την κίνησή του σύμφωνα με έναν δεδομένο νόμο.
Η ηλεκτρική κίνηση είναι μια έννοια, ο ορισμός της οποίας, μαζί με την εξέλιξη της τεχνολογίας, έχει επεκταθεί και βελτιωθεί τόσο από την άποψη των συστημάτων ελέγχου όσο και από την πλευρά της μηχανικής. Είναι ενδιαφέρον να γνωρίζουμε ότι στο βιβλίο "The Use of Electric Motors in Industry", που δημοσιεύτηκε το 1935 από τον V. Ο Κ. Ποπόφ (καθηγητής του Ινστιτούτου Βιομηχανικής Λένινγκραντ) όρισε μια πολύ ενδιαφέρουσα έννοια μιας ρυθμιζόμενης ηλεκτρικής κίνησης. Έτσι, μια ηλεκτρική κίνηση θα πρέπει να νοείται ως ένας τέτοιος μηχανισμός, σε σχέση με τον οποίο είναι δυνατή μια αλλαγή στην ταχύτητα, η οποία δεν εξαρτάται από το φορτίο.
Σύγχρονη ιδέα της ηλεκτροκίνησης
Με την πάροδο του χρόνου, οι λειτουργίες και οι εφαρμογές της ηλεκτρικής μονάδας έχουν επεκταθεί. Έτσι, για παράδειγμα, εμφανίστηκε μια ηλεκτρική κίνηση ραπτικής ή μια ηλεκτρική κίνηση με κλειδαρότρυπα. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο, κατά την αυτοματοποίηση των διαδικασιών παραγωγής στο συγκρότημα, κατέστη απαραίτητο να αποσαφηνιστεί η υπό εξέταση έννοια. Έτσι, στο τρίτο συνέδριο που σχετίζεται με την αυτοματοποίηση των διαδικασιών παραγωγής στον τομέα της μηχανολογίας και της αυτοματοποιημένης ηλεκτρικής κίνησης στη βιομηχανία, που πραγματοποιήθηκε τον Μάιο του 1959 στη Μόσχα, εγκρίθηκε ένας νέος ορισμός. Μια ηλεκτρική κίνηση δεν είναι τίποτα περισσότερο από μια περίπλοκη συσκευή που μετατρέπει την ηλεκτρική ενέργεια σε μηχανική ενέργεια και παρέχει επίσης ηλεκτρικό έλεγχο της μηχανικής ενέργειας που έχει μετατραπεί.
Ηλεκτρική κίνηση στη βιβλιογραφία
Είναι ενδιαφέρον να σημειωθεί ότι ο S. I. Artobolevsky το 1960 στο έργο του «The drive is a key structural element of the machine» κατέληξε στο συμπέρασμα ότι θεωρώντας τους κινητήρες ως σύνθετα συστήματα που περιλαμβάνουν ένα εκτελεστικό σώμα, έναν μηχανισμό μετάδοσης και έναν κινητήρα, δεν δίνεται η δέουσα προσοχή. Έτσι, τόνισε ότι η θεωρία της ηλεκτροκίνησης ασχολείται με τις συνθήκες εργασίαςηλεκτροκινητήρας, χωρίς να λαμβάνεται υπόψη το βοηθητικό σώμα και ο μηχανισμός μετάδοσης, και η μηχανική από πλευράς θεωρίας μελετά τα εκτελεστικά όργανα και τις συσκευές μετάδοσης, χωρίς να λαμβάνει υπόψη την επίδραση του κινητήρα.
Είναι σημαντικό να σημειωθεί ότι στο εγχειρίδιο "Basis of an automated electric drive" το 1974 από τον M. G. Chilikin και άλλους συγγραφείς, δόθηκε ο ακόλουθος όρος: "Η ηλεκτρική κίνηση είναι μια ηλεκτρομηχανική συσκευή που έχει σχεδιαστεί για να αυτοματοποιεί και ηλεκτρίζει τις διαδικασίες παραγωγής και αποτελείται από συσκευές ελέγχου, μετατροπής, μετάδοσης και ηλεκτροκινητήρων."
Λειτουργία ηλεκτροκίνησης
Πώς λειτουργεί η ηλεκτροκίνηση; Ας πάρουμε για παράδειγμα μια ηλεκτρική κλειδαριά. Έτσι, η μηχανική ενέργεια από τη συσκευή μετάδοσης μεταφέρεται απευθείας στο λειτουργικό (εκτελεστικό) σώμα του μηχανισμού για σκοπούς παραγωγής. Η ηλεκτρική κίνηση υλοποιεί τη μετατροπή της ηλεκτρικής ενέργειας σε μηχανική και επίσης παρέχει πλήρως ηλεκτρικό έλεγχο της ενέργειας που έχει μετατραπεί, σύμφωνα με τις τρέχουσες τεχνολογικές απαιτήσεις που σχετίζονται με τους τρόπους λειτουργίας του μηχανισμού παραγωγής.
Ποιοι άλλοι ορισμοί είναι γνωστοί σήμερα;
Είναι ενδιαφέρον να γνωρίζουμε ότι στο πολυτεχνικό λεξικό το 1977, το οποίο δημοσιεύτηκε υπό την επιμέλεια του I. I. Artobolevsky (ακαδημαϊκός), δόθηκε ο ακόλουθος όρος: «Η ηλεκτρική κίνηση δεν είναι τίποτα άλλο από μια ηλεκτρομηχανική συσκευή σχεδιασμένη να θέτουν σε κίνηση μηχανές και μηχανισμούς, στους οποίους η πηγήενέργειας - ηλεκτροκινητήρας. Σημειώθηκε εκεί ότι οποιαδήποτε ηλεκτρική κίνηση (για παράδειγμα, μια ηλεκτρική αναπηρική καρέκλα) περιλαμβάνει έναν ή πολλούς ηλεκτρικούς κινητήρες, έναν μηχανισμό μετάδοσης και εξοπλισμό ελέγχου.
Χαρακτηριστικά των σύγχρονων ηλεκτροκινητήρων
Σήμερα, είναι γνωστή μια μεγάλη ποικιλία ηλεκτροκινητήρων. Ένα ζωντανό παράδειγμα αυτού είναι η ηλεκτρική βαλβίδα, γιατί, όπως φαίνεται, πρόσφατα, η κοινωνία δεν μπορούσε καν να φανταστεί έναν τέτοιο μηχανισμό. Είναι σημαντικό να σημειωθεί ότι οι σύγχρονοι ηλεκτροκινητήρες διακρίνονται από ένα εξαιρετικά υψηλό επίπεδο αυτοματισμού, το οποίο τους επιτρέπει να λειτουργούν πλήρως σύμφωνα με οικονομικούς τρόπους, καθώς και να παράγουν τις απαραίτητες παραμέτρους κίνησης του εκτελεστικού σώματος του μηχανήματος με υψηλή ακρίβεια. Γι' αυτό, ήδη στις αρχές της δεκαετίας του 1990, ο εν λόγω όρος επεκτάθηκε στον τομέα του αυτοματισμού.
Προσδιορισμός σύμφωνα με GOST
Στο GOST R50369-92 "Ηλεκτρικοί δίσκοι" εισήχθη η ακόλουθη έννοια: "Η ηλεκτρική κίνηση είναι ένα ηλεκτρομηχανικό σύστημα που περιλαμβάνει μετατροπείς ενέργειας που αλληλεπιδρούν μεταξύ τους, μηχανικούς και ηλεκτρομηχανικούς μετατροπείς, συσκευές πληροφοριών και ελέγχου, καθώς και ως μηχανισμοί διασύνδεσης με εξωτερικά μηχανικά, ηλεκτρικά, συστήματα πληροφοριών και ελέγχου. Προορίζονται να θέσουν σε κίνηση τα εκτελεστικά όργανα της μηχανής, καθώς και να ελέγξουν αυτή την κίνηση για την υλοποίηση της τεχνολογικής διαδικασίας.»
Β. I. Klyuchev σχετικά με την ηλεκτρική κίνηση
Όπως αποδείχθηκε, απολύτως οποιαδήποτε ηλεκτρική κίνηση, για παράδειγμα, η ηλεκτρική κίνηση καθρέφτη, αποτελείται από πολλά μέρη. Θα ήταν χρήσιμο να διερευνήσουμε αυτό το θέμα με περισσότερες λεπτομέρειες. Έτσι, το εγχειρίδιο του V. I. Klyuchev "Theory of Electric Drive", το οποίο δημοσιεύθηκε το 2001, δίνει τον ακόλουθο ορισμό της έννοιας που εξετάζεται ως τεχνική συσκευή: "Μια ηλεκτρική κίνηση δεν είναι τίποτα περισσότερο από μια ηλεκτρομηχανική συσκευή που έχει σχεδιαστεί για να ρυθμίζει σε κίνηση εκτελεστικά όργανα της μηχανής και έλεγχος διεργασιών τεχνολογικού χαρακτήρα. Αποτελείται από μια συσκευή ελέγχου, έναν μηχανισμό ηλεκτροκινητήρα και μια συσκευή μετάδοσης. Ταυτόχρονα, το εγχειρίδιο παρέχει σαφείς εξηγήσεις όσον αφορά τον σκοπό και τη σύνθεση των ονομαζόμενων εξαρτημάτων της ηλεκτροκίνησης. Θα είναι χρήσιμο να εξετάσουμε αυτό το ζήτημα με περισσότερες λεπτομέρειες στο επόμενο κεφάλαιο.
Ανταλλακτικά ηλεκτρικού κινητήρα
Η συσκευή μετάδοσης οποιασδήποτε ηλεκτρικής κίνησης (για παράδειγμα, μια αναπηρική καρέκλα με ηλεκτρική κίνηση) περιέχει συνδέσμους και μηχανικά γρανάζια που είναι απαραίτητα για τη μεταφορά της μηχανικής ενέργειας που παράγεται από τον κινητήρα στον ενεργοποιητή.
Ο μηχανισμός μετατροπέα έχει σχεδιαστεί για να ελέγχει τη ροή ηλεκτρικής ενέργειας που προέρχεται από το δίκτυο, να ρυθμίζει σωστά τους τρόπους λειτουργίας του μηχανισμού και του κινητήρα. Πρέπει να προστεθεί ότι είναι το ενεργειακό μέρος του συστήματος ελέγχου ηλεκτρικής κίνησης.
Η συσκευή ελέγχου χρησιμεύει ως τμήμα πληροφοριών χαμηλού ρεύματος του συστήματος ελέγχου, το οποίο έχει σχεδιαστεί για νασυλλογή και επακόλουθη επεξεργασία των εισερχόμενων πληροφοριών σχετικά με την κατάσταση του συστήματος, τις επιρροές ρύθμισης, καθώς και τη δημιουργία σημάτων ελέγχου για τη συσκευή μετατροπέα του ηλεκτροκινητήρα που βασίζεται σε αυτό το σύστημα.
Δύο ερμηνείες
Από το υλικό που παρουσιάζεται στο άρθρο, μπορούμε να συμπεράνουμε ότι η έννοια της ηλεκτρικής κίνησης ορίζεται επί του παρόντος από δύο ερμηνείες: ως συνδυασμός διαφορετικών συσκευών και ως κλάδος της επιστήμης. Το εγχειρίδιο για τα ανώτατα εκπαιδευτικά ιδρύματα «Θεωρία της αυτοματοποιημένης ηλεκτρικής κίνησης», που εκδόθηκε το 1979, τονίζει ότι η θεωρία της ηλεκτρικής κίνησης ως ανεξάρτητος τομέας της επιστήμης ξεκίνησε στη χώρα μας.
Είναι σημαντικό να σημειωθεί ότι είναι σκόπιμο να θεωρηθεί το έτος 1880 ως η αφετηρία της ανάπτυξής του, γιατί τότε ήταν που το άρθρο του D. A. Lachinov «Ηλεκτρομηχανική εργασία» δημοσιεύτηκε σε ένα γνωστό περιοδικό με τίτλο «Electricity . Σε αυτό, για πρώτη φορά, χαρακτηρίστηκαν τα πλεονεκτήματα της ηλεκτρικής κατανομής της μηχανικής ενέργειας.
Πρέπει να προστεθεί ότι το ίδιο εγχειρίδιο υποθέτει τον ορισμό της ηλεκτρικής κίνησης ως πεδίο εφαρμοσμένης επιστήμης: «Η θεωρία της ηλεκτρικής κίνησης είναι μια τεχνική επιστήμη που μελετά τα γενικά χαρακτηριστικά ηλεκτρομηχανικών συστημάτων, μεθόδους κίνησης έλεγχος αυτών των συστημάτων."
Σήμερα, η ηλεκτρική κίνηση αποτελεί μέρος του πιο σημαντικού, ταχέως αναπτυσσόμενου τομέα της τεχνολογίας και της επιστήμης, που κατέχει ηγετική θέση στηναυτοματοποίηση και ηλεκτροδότηση της καθημερινής ζωής και της βιομηχανίας. Η εφαρμογή και η ανάπτυξή του, με τον ένα ή τον άλλο τρόπο, συνεπάγεται αύξηση των απαιτήσεων σε ηλεκτρικά συγκροτήματα και συστήματα.
