Το ζήτημα της δομής του Σύμπαντος και της θέσης του πλανήτη Γη και του ανθρώπινου πολιτισμού σε αυτό ενδιαφέρει επιστήμονες και φιλοσόφους από αμνημονεύτων χρόνων. Για πολύ καιρό χρησιμοποιήθηκε το λεγόμενο Πτολεμαϊκό σύστημα, που αργότερα ονομάστηκε γεωκεντρικό. Σύμφωνα με αυτήν, ήταν η Γη που ήταν το κέντρο του σύμπαντος και άλλοι πλανήτες, η Σελήνη, ο Ήλιος, τα αστέρια και άλλα ουράνια σώματα έκαναν τον δρόμο τους γύρω από αυτήν. Ωστόσο, από τον Ύστερο Μεσαίωνα, είχαν ήδη συσσωρευτεί αρκετά στοιχεία ότι μια τέτοια κατανόηση του Σύμπαντος δεν ήταν αληθινή.
Για πρώτη φορά, η ιδέα ότι ο Ήλιος είναι το κέντρο του Γαλαξία μας εκφράστηκε από τον διάσημο φιλόσοφο της πρώιμης Αναγέννησης Νικόλαο της Κούσας, αλλά το έργο του είχε περισσότερο ιδεολογικό χαρακτήρα και δεν υποστηρίχθηκε από κανέναν αστρονομικά στοιχεία.
Το ηλιοκεντρικό σύστημα του κόσμου ως ολιστική επιστημονική κοσμοθεωρία, που υποστηρίζεται από σοβαρά στοιχεία, ξεκίνησεσχηματισμός τον 16ο αιώνα, όταν ο Πολωνός επιστήμονας Ν. Κοπέρνικος δημοσίευσε το έργο του για την κίνηση των πλανητών, συμπεριλαμβανομένης της Γης, γύρω από τον Ήλιο. Η ώθηση για τη δημιουργία αυτής της θεωρίας ήταν οι μακροχρόνιες παρατηρήσεις του επιστήμονα στον ουρανό, με αποτέλεσμα να καταλήξει στο συμπέρασμα ότι είναι απλά αδύνατο να εξηγηθούν οι περίπλοκες κινήσεις των πλανητών με βάση το γεωκεντρικό μοντέλο. Το ηλιοκεντρικό σύστημα τους εξήγησε από το γεγονός ότι με την αύξηση της απόστασης από τον Ήλιο, οι ταχύτητες των πλανητών μειώνονται αισθητά. Σε αυτή την περίπτωση, εάν ο πλανήτης, όταν παρατηρηθεί, βρίσκεται πίσω από τη Γη, φαίνεται ότι αρχίζει να κινείται προς τα πίσω.
Στην πραγματικότητα, αυτή τη στιγμή, αυτό το ουράνιο σώμα βρίσκεται απλώς στη μέγιστη απόσταση από τον Ήλιο, επομένως η ταχύτητά του επιβραδύνεται. Παράλληλα, πρέπει να σημειωθεί ότι το ηλιοκεντρικό σύστημα του κόσμου του Κοπέρνικου είχε μια σειρά από σημαντικές ελλείψεις, δανεισμένες από το σύστημα του Πτολεμαίου. Έτσι, ο Πολωνός επιστήμονας πίστευε ότι, σε αντίθεση με άλλους πλανήτες, η Γη κινείται ομοιόμορφα στην τροχιά της. Επιπλέον, υποστήριξε ότι το κέντρο του Σύμπαντος δεν είναι τόσο το κύριο ουράνιο σώμα όσο το κέντρο της τροχιάς της Γης, η οποία δεν συμπίπτει πλήρως με τον Ήλιο.
Όλες αυτές οι ανακρίβειες ανακαλύφθηκαν και ξεπεράστηκαν από τον Γερμανό επιστήμονα I. Kepler. Το ηλιοκεντρικό σύστημα του φαινόταν μια αδιαμφισβήτητη αλήθεια, επιπλέον, πίστευε ότι είχε έρθει η ώρα να υπολογίσει την κλίμακα του πλανητικού μας συστήματος.
Μετά από πολύ και επίπονομελέτες στις οποίες συμμετείχε ενεργά ο Δανός επιστήμονας T. Brahe, ο Kepler κατέληξε στο συμπέρασμα ότι, πρώτον, είναι ο Ήλιος που αντιπροσωπεύει το γεωμετρικό κέντρο του πλανητικού συστήματος στο οποίο ανήκει η Γη μας. Δεύτερον, η Γη, όπως άλλους πλανήτες, κινείται άνισα. Επιπλέον, η τροχιά της κίνησής του δεν είναι ένας κανονικός κύκλος, αλλά μια έλλειψη, μια από τις εστίες της οποίας καταλαμβάνεται από τον Ήλιο.
Τρίτον, το ηλιοκεντρικό σύστημα έλαβε από τον Κέπλερ τη μαθηματική του αιτιολόγηση: στον τρίτο νόμο του, ο Γερμανός επιστήμονας έδειξε την εξάρτηση των περιόδων περιστροφής των πλανητών από το μήκος των τροχιών τους.
Το ηλιοκεντρικό σύστημα δημιούργησε τις προϋποθέσεις για την περαιτέρω ανάπτυξη της φυσικής. Ήταν κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου που ο I. Newton, βασιζόμενος στο έργο του Κέπλερ, συνήγαγε δύο από τις πιο σημαντικές αρχές της μηχανικής του - την αδράνεια και τη σχετικότητα, που έγιναν η τελευταία συγχορδία στη δημιουργία ενός νέου συστήματος του σύμπαντος.
