Επισήμως πιστεύεται ότι το έτος ίδρυσης της Αγίας Πετρούπολης είναι το 1703 (23 Μαΐου). Σε ορισμένες ιστορικές πηγές, η ημερομηνία είναι η 16η Μαΐου, και αυτό δεν είναι λάθος, αλλά απλώς μια ημερομηνία σύμφωνα με το παλιό ημερολόγιο. Μέχρι το 1914, η πόλη ονομαζόταν Αγία Πετρούπολη, από τότε ονομαζόταν Πέτρογκραντ και Λένινγκραντ. Η Πετρούπολη επέστρεψε το ιστορικό της όνομα μόνο στις 6 Σεπτεμβρίου 1991.
Η ίδρυση της Αγίας Πετρούπολης σηματοδοτήθηκε από την ανέγερση ενός φρουρίου το 1703 από τον Μέγα Πέτρο, το οποίο ονομαζόταν Άγιος Πέτρος-Μπουρκ.
Ιδρύθηκε στη γη Ingrian, η οποία ανακαταλήφθηκε από τους Σουηδούς.
Ο συγγραφέας του έργου του φρουρίου είναι ο ίδιος ο Τσάρος Πέτρος ο Μέγας.
Η βόρεια πρωτεύουσα άρχισε να ονομάζεται από το όνομα του φρουρίου, που του έδωσε ο Μέγας Πέτρος προς τιμή του Αποστόλου Πέτρου.
Αφού έχτισαν ένα ξύλινο σπίτι για τον Πέτρο, οι τοίχοι του οποίου ήταν βαμμένοι σαν τούβλα.
Στη σύγχρονη πλευρά της Πετρούπολης, η πόλη άρχισε να αναπτύσσεται σε σύντομο χρονικό διάστημα. Λίγους μήνες αργότερα, χτίστηκε ο πρώτος ναός, ο οποίος ονομάστηκε Τριάδα.
Ημερομηνία ίδρυσης του Αγ. Πετρούπολη, ή μάλλον η τοποθέτηση του φρουρίου, συνέπεσε με την εορτή της Αγίας Τριάδας, γι' αυτό και ο πρώτος ναός πήρε το όνομά του. Η πλατεία Τριάδας, όπου βρισκόταν ο καθεδρικός ναός, ήταν η πρώτη προβλήτα όπου έδεσαν τα πλοία. Εδώ χτίστηκε η πρώτη ταβέρνα και το Gostiny Dvor.
Επιπλέον, εδώ βρίσκονταν στρατιωτικές μονάδες, βιοτεχνικός οικισμός, καθώς και κτίρια υπηρεσιών. Το Novy Ostrov και το Zayachiy, στο οποίο βρισκόταν το φρούριο, συνδέονταν μέσω μιας κινητής γέφυρας. Μετά από μια σύντομη περίοδο, τόσο η απέναντι ακτή του Νέβα όσο και το νησί Βασιλιέφσκι άρχισαν να χτίζονται.
Η ίδρυση της Αγίας Πετρούπολης για τον Τσάρο Πέτρο τον Μέγα ήταν κάτι σαν το Άμστερνταμ, στο οποίο αντιμετώπισε κατά κάποιο τρόπο με έναν ιδιαίτερο τρόπο. Η πόλη ονομάστηκε αρχικά με τον ολλανδικό τρόπο - St. Peter-Burch. Δύο δεκαετίες αργότερα, έλαβε το σημερινό του επίσημο όνομα. Αξίζει να σημειωθεί ότι ήδη το 1712 η βασιλική αυλή μετακόμισε στην Αγία Πετρούπολη από τη Μόσχα και την ακολούθησαν και άλλοι επίσημοι φορείς. Μετά από αυτό, ολόκληρη η Ρωσική Αυτοκρατορία μεταφέρθηκε στην Αγία Πετρούπολη, η οποία για σχεδόν δύο αιώνες ήταν η πρωτεύουσά της. Γι' αυτό και σήμερα αποκαλείται η βόρεια πρωτεύουσα της Ρωσίας.
Ιδιαίτερη σημασία είχε η ίδρυση της Αγίας Πετρούπολης, η οποία συνδέεται με την κατασκευή του φρουρίου Πέτρου και Παύλου. Τα πρώτα κτίρια της πόλης χρησίμευσαν ως κάλυμμα για τα κλαδιά του δέλτα δύο ποταμών - του Bolshaya Nevka και του Neva. Ήδη το 1704, το φρούριο της Κρονστάνδης ανεγέρθηκε στο νησί Κότλιν. Σκοπός του ήταν η προστασία των ρωσικών θαλάσσιων συνόρων. Σημειωτέον ότι και τα δύο φρούριαέπαιξε αρκετά μεγάλο ρόλο τόσο στην ιστορία της Αγίας Πετρούπολης όσο και γενικότερα στην ιστορία της Ρωσικής Αυτοκρατορίας.
Η ίδρυση της Αγίας Πετρούπολης είχε μεγάλη σημασία. Ο Μέγας Πέτρος, ιδρύοντας την πόλη στον Νέβα, επεδίωξε πολύ σημαντικούς στρατηγικούς στόχους. Πρώτα απ 'όλα, παρέχοντας μια πλωτή οδό από τη Ρωσική Αυτοκρατορία στη Δυτική Ευρώπη. Επιπλέον, σημαντικό ρόλο έπαιξε το εμπορικό λιμάνι, που βρισκόταν στην απέναντι πλευρά του φρουρίου Πέτρου και Παύλου, στο νησί Βασιλιέφσκι.
