Η στάση στην Ούγκρα οδήγησε στην απελευθέρωση της Ρωσίας από τον μογγολικό ζυγό. Η χώρα όχι μόνο απελευθερώθηκε από βαρύ φόρο τιμής, αλλά ένας νέος παίκτης εμφανίστηκε στην ευρωπαϊκή αρένα - το βασίλειο της Μόσχας. Η Ρωσία έγινε ελεύθερη στις ενέργειές της.
Στο δεύτερο μισό του 15ου αιώνα, η θέση της Χρυσής Ορδής αποδυναμώθηκε σημαντικά από τις εσωτερικές διαμάχες. Το ταμείο του κράτους, το οποίο αναπληρώθηκε μόνο με φόρο τιμής στη Μόσχα και επιδρομές σε γειτονικά κράτη, ήταν πρακτικά άδειο. Η αδυναμία της Ορδής αποδεικνύεται από την επιδρομή των Vyatka ushkuyns στην πρωτεύουσα - Saray, η οποία λεηλατήθηκε εντελώς και κάηκε. Σε απάντηση στην τολμηρή επιδρομή, ο Χαν Αχμάτ άρχισε να προετοιμάζει μια στρατιωτική εκστρατεία για να τιμωρήσει τους Ρώσους. Και ταυτόχρονα αναπλήρωσε το άδειο ταμείο. Το αποτέλεσμα αυτής της εκστρατείας ήταν η Μεγάλη Στάση στον ποταμό Ούγκρα το 1480.
Το 1471, επικεφαλής ενός τεράστιου στρατού, ο Αχμάτ εισέβαλε στη Ρωσία. Όμως όλα τα περάσματα πέρα από τον ποταμό Όκα είχαν αποκλειστεί από τα στρατεύματα της Μόσχας. Τότε οι Μογγόλοι πολιόρκησαν τη συνοριακή πόλη Αλεξίν. Η επίθεση στην πόλη αποκρούστηκε από τους υπερασπιστές της. Στη συνέχεια, οι Τάταροι επικάλυψαν τους ξύλινους τοίχους με θαμνόξυλο και άχυρο και στη συνέχεια τους έβαλαν φωτιά. Τα ρωσικά στρατεύματα που στάθμευαν στην άλλη πλευρά του ποταμού δεν ήρθαν ποτέ να βοηθήσουν την φλεγόμενη πόλη. Μετά την πυρκαγιά, οι Μογγόλοι πήγαν αμέσως στις στέπες. Σε απάντηση στην εκστρατεία του ΑχμάτΗ Μόσχα αρνήθηκε να αποτίσει φόρο τιμής στην Ορδή.
Ο Ιβάν Γ' οδήγησε μια ενεργή εξωτερική πολιτική. Μια στρατιωτική συμμαχία συνήφθη με τον Κριμαϊκό Khan Mengli Giray, με τον οποίο η Ορδή διεξήγαγε έναν παρατεταμένο αγώνα. Οι εσωτερικοί πόλεμοι εντός της Χρυσής Ορδής επέτρεψαν στη Ρωσία να προετοιμαστεί για μια γενική μάχη.
Το
Αχμάτ διάλεξε πολύ καλά τη στιγμή για το ταξίδι στη Ρωσία. Αυτή τη στιγμή, ο Ιβάν Γ΄ πολέμησε με τους αδελφούς του Μπόρις Βολότσκι και Αντρέι Μπολσόι, οι οποίοι ήταν ενάντια στην αύξηση της δύναμης του πρίγκιπα της Μόσχας. Μέρος των δυνάμεων εκτράπηκε στη γη του Pskov, όπου διεξήχθη αγώνας με το Λιβονικό Τάγμα. Επίσης, η Χρυσή Ορδή συνήψε στρατιωτική συμμαχία με τον Πολωνό βασιλιά Casimir IV.
Το φθινόπωρο του 1480, ο Χαν Αχμάτ μπήκε στη ρωσική γη με μεγάλο στρατό. Ως απάντηση στην εισβολή των Τατάρων, ο Ιβάν Γ' άρχισε να συγκεντρώνει στρατεύματα κοντά στις όχθες του ποταμού Όκα. Στα τέλη Σεπτεμβρίου, οι βασιλικοί αδελφοί σταμάτησαν να πολεμούν με τη Μόσχα και, έχοντας λάβει συγχώρεση, εντάχθηκαν στον στρατό του πρίγκιπα της Μόσχας. Ο μογγολικός στρατός κινούνταν μέσα από τα υποτελή λιθουανικά εδάφη, σκοπεύοντας να ενώσει τις δυνάμεις του με τον Casimir IV. Αλλά δέχτηκε επίθεση από τους Τατάρους της Κριμαίας και δεν μπόρεσε να έρθει στη διάσωση. Οι Τάταροι άρχισαν να προετοιμάζονται για το πέρασμα. Η τοποθεσία επιλέχθηκε σε ένα τμήμα 5 χιλιομέτρων στη συμβολή των ποταμών Ugra και Rosvyanka. Η μάχη για τη διάβαση ξεκίνησε στις 8 Οκτωβρίου και κράτησε τέσσερις ημέρες. Αυτή τη στιγμή, το πυροβολικό χρησιμοποιήθηκε για πρώτη φορά από τα ρωσικά στρατεύματα. Οι επιθέσεις των Μογγόλων αποκρούστηκαν, αναγκάστηκαν να υποχωρήσουν λίγα μίλια από τον ποταμό και άρχισε η Μεγάλη Στάση στην Ούγκρα.
Οι διαπραγματεύσεις δεν οδήγησαν σε κανένα αποτέλεσμα. Καμία πλευρά δεν ήθελεαπόδοση παραγωγής. Ο Ivan III προσπάθησε να παίξει για χρόνο. Όντας στον ποταμό Ugra συνέχισε, κανείς δεν τόλμησε να αναλάβει ενεργές εχθροπραξίες. Οι Μογγόλοι, παρασυρμένοι από την εκστρατεία, άφησαν την πρωτεύουσά τους χωρίς κάλυψη και ένα μεγάλο απόσπασμα Ρώσων κινούνταν προς αυτήν. Οι παγετοί που άρχισαν στα τέλη Οκτωβρίου ανάγκασαν τους Τατάρους να βιώσουν μεγάλη έλλειψη τροφής. Οι παγετοί οδήγησαν στο σχηματισμό πάγου στο ποτάμι. Ως αποτέλεσμα, ο Ιβάν Γ' αποφάσισε να αποσύρει τα στρατεύματα λίγο πιο πέρα στο Μπόροβσκ, όπου υπήρχε ένα βολικό μέρος για τη μάχη.
Το να στέκεσαι στην Ugra για έναν εξωτερικό παρατηρητή θα φαινόταν σαν αναποφασιστικότητα των κυβερνώντων. Αλλά ο Ρώσος τσάρος απλά δεν χρειαζόταν να μετακινήσει τα στρατεύματά του πέρα από το ποτάμι και να χύσει το αίμα των υπηκόων του. Οι ενέργειες του Khan Akhmat έδειξαν την έλλειψη αυτοπεποίθησής του. Επιπλέον, φάνηκε ξεκάθαρα η οπισθοδρόμηση των Μογγόλων στον οπλισμό. Τα ρωσικά στρατεύματα διέθεταν ήδη πυροβόλα όπλα και χρησιμοποιούσαν επίσης πυροβολικό για την προστασία των διασταυρώσεων.
Η μεγάλη θέση στην Ούγκρα οδήγησε στην επίσημη απελευθέρωση της Ρωσίας από την κυριαρχία των Μογγόλων. Ο Χαν Αχμάτ σκοτώθηκε σύντομα στη δική του σκηνή από τους απεσταλμένους του Σιβηριανού Χαν Ιμπάκ.
