Η μάχη στο πεδίο του Kulikovo ήταν το φινάλε μιας σκληρής αντιπαράθεσης μεταξύ του temnik Mamai και του πρίγκιπα Ντμίτρι Ιβάνοβιτς. Η προετοιμασία της Ρωσίας για τη γενική μάχη με την ορδή ξεκίνησε με την άνοδο στον θρόνο της Μόσχας του πρίγκιπα Ντμίτρι Ιβάνοβιτς. Η Χρυσή Ορδή στα μέσα του XIV αιώνα αποδυναμώθηκε σημαντικά από είκοσι χρόνια αναταραχής. Ξεκίνησε από τον Khan Berdibek με τη δολοφονία του πατέρα και των αδελφών του, ενώ ο ίδιος ο Berdibek σκοτώθηκε δύο χρόνια αργότερα το 1339 από τον αδελφό του, πάνω από δύο δεκαετίες πάνω από 20 ηγεμόνες άλλαξαν στον θρόνο της Ορδής. Η αναταραχή τερματίστηκε με την άνοδο στην εξουσία του Khan Tokhtamysh. Κατά τη διάρκεια της αναταραχής, έλαβε χώρα η άνοδος του temnik Mamai, ο οποίος, μη νόμιμος κληρονόμος, δεν μπορούσε να καταλάβει την εξουσία στην Ορδή.
Στη συνέχεια ο Μαμάι έστρεψε το βλέμμα του προς τη Ρωσία, όπου ήθελε να δημιουργήσει το δικό του κράτος. Έχοντας συγκεντρώσει έναν τεράστιο στρατό, πρόσφερε στον πρίγκιπα Ντμίτρι Ιβάνοβιτς να πληρώσει φόρο τιμής συγκρίσιμο με αυτόν που η Ρωσία είχε προηγουμένως καταβάλει στους ηγεμόνες της Χρυσής Ορδής. Στην αρχή, ο πρίγκιπας δεν ήθελε να πληρώσει τον Mamai, γνωρίζοντας την πραγματική του κατάσταση. Ωστόσο, συγκρίνοντας τη δύναμη του στρατού του Χαν και συνειδητοποιώντας ότι ο Μαμάι είναι πιο δυνατός αυτή τη στιγμή,προτίμησε να πληρώσει σε χρυσό παρά με τις ζωές των αντρών του. Ωστόσο, το Horde temnik δεν έμεινε ικανοποιημένο με το αφιέρωμα και άρχισε να προετοιμάζει μια νέα εκστρατεία κατά της Ρωσίας.
Ο Ντμίτρι αποφάσισε επίσης να προετοιμαστεί για απόκρουση. Η συλλογή των στρατευμάτων ξεκίνησε τον Αύγουστο του 1380, τα αποσπάσματα συγκεντρώθηκαν κοντά στην πόλη Κολόμνα. Στις 26 Αυγούστου ο ρωσικός στρατός ξεκίνησε εκστρατεία. Αρχικά η διαδρομή κίνησης γινόταν κατά μήκος του ποταμού. Εντάξει, στις εκβολές του ποταμού. Τα στρατεύματα Lopasnya διέσχισαν το Oka και κινήθηκαν νότια προς την πηγή του Don. Η ανάγκη για μια τέτοια διαδρομή ερμηνεύτηκε από την επιθυμία διαχωρισμού των στρατευμάτων των Τατάρων και των Λιθουανών, καθώς και από την απροθυμία να μετακινηθούν μέσω των εχθρικών εδαφών Ryazan. Ο Ριαζάν εκείνη την εποχή πήρε το μέρος του Μαμάι.
Το πεδίο Kulikovo βρίσκεται ανάμεσα στους ποταμούς Nepryadva και Don, το τοπίο του είναι πιο κατάλληλο για μάχη. Οι βαλτώδεις και δασικές πλευρές δεν έδιναν χώρο για την ενεργό χρήση του Τατάρ ιππικού. Τα ρωσικά στρατεύματα που αναπτύχθηκαν σε σχηματισμό μάχης, στο προσκήνιο ήταν ένα σύνταγμα φρουράς, που καλούνταν μόνο να ξεκινήσει μια μάχη, εκθέτοντας τα μογγολικά στρατεύματα στη φωτιά των Ρώσων τυφεκιοφόρων και στη συνέχεια υποχώρησαν γρήγορα. Πίσω από τη φρουρά βρισκόταν το προηγμένο σύνταγμα, το οποίο υποτίθεται ότι αποδυνάμωσε το πρώτο χτύπημα πριν ο κύριος στρατός εισέλθει στη μάχη. Η τρίτη γραμμή ήταν ένα μεγάλο σύνταγμα, το οποίο υποτίθεται ότι θα δεχόταν ολόκληρο το κύριο χτύπημα του μογγολο-ταταρικού στρατού. Στα πλάγια υπήρχαν συντάγματα του αριστερού και του δεξιού χεριού. Ένα σύνταγμα ενέδρας κρύφτηκε σε ένα μικρό δάσος, με επικεφαλής έναν έμπειρο διοικητή Ντμίτρι Μπόμπροκ-Βολίνσκι.
Η μάχη στο πεδίο Kulikovo ξεκίνησε στις 8 Σεπτεμβρίου 1380. ΑρχήΗ μάχη σημαδεύτηκε από μια μονομαχία μεταξύ του μοναχού Peresvet και του Μογγόλου ήρωα Chelubey, με αποτέλεσμα να πεθάνουν και οι δύο. Το ιππικό των Τατάρων επιτέθηκε στο κέντρο, συντρίβοντας τους φρουρούς και τα προηγμένα συντάγματα, για τρεις ώρες προσπάθησαν να σπάσουν τις άμυνες ενός μεγάλου συντάγματος. Στη συνέχεια, ο Mamai χτύπησε ένα δεύτερο χτύπημα στο αριστερό πλευρό, αναγκάζοντας τον Dmitry Ivanovich να βάλει την πρώτη εφεδρεία στη μάχη, αλλά, ανίκανος να αντέξει την επίθεση των Τατάρων, το αριστερό πλευρό διασπάστηκε και τα ρωσικά στρατεύματα ήταν στα πρόθυρα της περικύκλωσης. Αυτή τη στιγμή, ένα απροσδόκητο χτύπημα επήλθε από το σύνταγμα ενέδρας, το οποίο έκρινε την έκβαση της μάχης, μετατρέποντας τον μογγολικό στρατό σε φυγή. Τα ρωσικά στρατεύματα οδήγησαν τα στρατεύματα των Τατάρ για περισσότερα από πενήντα χιλιόμετρα, έτσι η μάχη στο πεδίο Kulikovo ολοκληρώθηκε νικηφόρα.
Τα αποτελέσματα της Μάχης του Κουλίκοβο δύσκολα μπορούν να υπερεκτιμηθούν. Ήταν η αρχή του τέλους του ταταρομογγολικού ζυγού. Μετά από αυτό, για δύο χρόνια, μέχρι την εκστρατεία του Tokhtamysh κατά της Μόσχας, την οποία πήρε με τη βοήθεια των ψεύτικων υποσχέσεων των εμπόρων του Νόβγκοροντ, η Ρωσία δεν πλήρωσε φόρο τιμής στην Ορδή. Αλλά και μετά, οι πληρωμές έγιναν όλο και πιο υπό όρους. Η εισβολή του Mamai στη ρωσική γη υποτίθεται ότι θα καταστρέψει εντελώς τη Ρωσία, μετατρέποντάς την σε ορδή του Mamai, ο οποίος, αφού δεν πέτυχε την αναγνώριση στη δική του γη, αποφάσισε να γίνει κυρίαρχος στη γη κάποιου άλλου. Η μάχη στο πεδίο Kulikovo και η αποφασιστική απόκρουση του Ντμίτρι Ιβάνοβιτς, με το παρατσούκλι της μάχης - Donskoy, έδειξε στην Ορδή τη δύναμη των ρωσικών όπλων.
Το έτος της Μάχης του Κουλίκοβο έγινε η αφετηρία, μετά την οποία οι Μογγόλοι δεν διακινδύνευαν πλέον την ανοιχτή αντιπαράθεση με τη Ρωσία. Η μάχη του Κουλίκοβο είχε τεράστιο αντίκτυπο στην αυτοσυνείδηση του ρωσικού λαού,που συνειδητοποίησε ότι οι Τάταροι δεν είναι μόνο δυνατοί, αλλά και απαραίτητοι για να κερδίσουν.
Για ακριβώς εκατό χρόνια, η Ρωσία θεωρούνταν επίσημα υποτελής της Χρυσής Ορδής, της οποίας η ισχύς ολοκληρώθηκε από τη μεγάλη αντιπαράθεση στον ποταμό Ούγκρα, αν και καμία από τις δύο πλευρές δεν αποφάσισε για ενεργές εχθροπραξίες, οι Μογγόλοι δεν έμειναν χωρίς τίποτα.
