Το γεωκεντρικό σύστημα του κόσμου είναι μια τέτοια έννοια της δομής του σύμπαντος, σύμφωνα με την οποία το κεντρικό σώμα σε ολόκληρο το Σύμπαν είναι η Γη μας και ο Ήλιος, η Σελήνη, καθώς και όλα τα άλλα αστέρια και πλανήτες περιστρέφονται γύρω από αυτό.
Η Γη από τα αρχαία χρόνια θεωρούνταν το κέντρο του σύμπαντος, έχοντας κεντρικό άξονα και ασυμμετρία «πάνω – κάτω». Σύμφωνα με αυτές τις ιδέες, η Γη συγκρατείται στο διάστημα με τη βοήθεια ενός ειδικού στηρίγματος, το οποίο στους πρώιμους πολιτισμούς αντιπροσωπευόταν από γιγάντιους ελέφαντες, φάλαινες ή χελώνες.
Το γεωκεντρικό σύστημα ως ξεχωριστή έννοια εμφανίστηκε χάρη στον αρχαίο Έλληνα μαθηματικό και φιλόσοφο Θαλή από τη Μίλητο. Αντιπροσώπευε τον παγκόσμιο ωκεανό ως στήριγμα για τη Γη και υπέθεσε ότι το Σύμπαν έχει μια κεντρικά συμμετρική δομή και δεν έχει κάποια προτιμώμενη κατεύθυνση. Για το λόγο αυτό, η Γη, που βρίσκεται στο κέντρο του Κόσμου, βρίσκεται σε ηρεμία χωρίς καμία υποστήριξη. Ο μαθητής του Αναξίμανδρου της Μιλήτου, Αναξιμένης από τη Μίλητο, απομακρύνθηκε κάπως από τα συμπεράσματα του Θαλή του Μιλήτου, προτείνοντας ότι η Γη συγκρατείται στο διάστημα από πεπιεσμένο αέρα.
Γεωκεντρικό σύστημα για πολλούς αιώνες ήταν η μόνη σωστή ιδέα της δομής του κόσμου. Την άποψη του Αναξιμένη του Μιλήτου είχαν ο Αναξογόρας, ο Πτολεμαίος και ο Παρμενίδης. Η άποψη στην οποία τήρησε ο Δημόκριτος είναι άγνωστη στην ιστορία. Ο Αναξίμανδρος διαβεβαίωσε ότι το σχήμα της Γης αντιστοιχεί σε έναν κύλινδρο, του οποίου το ύψος είναι τρεις φορές μικρότερο από τη διάμετρο της βάσης του. Ο Αναξογόρας, ο Αναξιμένης και ο Λεύκιλ υποστήριξαν ότι η Γη είναι επίπεδη. Ο πρώτος που πρότεινε ότι η Γη είναι σφαιρική ήταν ο αρχαίος Έλληνας μαθηματικός, μυστικιστής και φιλόσοφος - Πυθαγόρας. Περαιτέρω, οι Πυθαγόρειοι, ο Παρμενίδης και ο Αριστοτέλης προσχώρησαν στην άποψή του. Έτσι, το γεωκεντρικό σύστημα πλαισιώθηκε σε ένα διαφορετικό πλαίσιο, εμφανίστηκε η κανονική του μορφή.
Στο μέλλον, η κανονική μορφή των γεωκεντρικών αναπαραστάσεων αναπτύχθηκε ενεργά από αστρονόμους της αρχαίας Ελλάδας. Πίστευαν ότι η Γη έχει σχήμα μπάλας και κατέχει κεντρική θέση στο Σύμπαν, το οποίο έχει επίσης σχήμα σφαίρας, και ότι ο Κόσμος περιστρέφεται γύρω από τον άξονα του κόσμου, προκαλώντας την κίνηση των ουράνιων σωμάτων. Το γεωκεντρικό σύστημα βελτιώνεται συνεχώς από νέες ανακαλύψεις.
Έτσι ο Αναξιμένης κατέληξε στην υπόθεση ότι όσο υψηλότερη είναι η θέση του αστεριού, τόσο μεγαλύτερη είναι η περίοδος της περιστροφής του γύρω από τη Γη. Η σειρά των φωτιστικών κατασκευάστηκε ως εξής: η πρώτη από τη Γη ήταν η Σελήνη, ακολουθούμενη από τον Ήλιο, ακολουθούμενη από τον Άρη, τον Δία και τον Κρόνο. Σχετικά με την Αφροδίτη και τον Ερμή, υπήρξαν διαφωνίες με βάση την αντίφαση της θέσης τους. Αριστοτέλης και Πλάτωναςτοποθέτησε την Αφροδίτη και τον Ερμή πίσω από τον Ήλιο και ο Πτολεμαίος ισχυρίστηκε ότι βρίσκονταν μεταξύ της Σελήνης και του Ήλιου.
Το σύστημα γεωκεντρικών συντεταγμένων χρησιμοποιείται στον σύγχρονο κόσμο για τη μελέτη της κίνησης της Σελήνης και του διαστημόπλοιου γύρω από τη Γη, καθώς και για τον προσδιορισμό των γεωκεντρικών θέσεων των ουράνιων σωμάτων που κινούνται γύρω από τον Ήλιο. Μια εναλλακτική στη γεωκεντρική θεωρία είναι το ηλιοκεντρικό σύστημα, σύμφωνα με το οποίο ο Ήλιος είναι το κεντρικό ουράνιο σώμα και η Γη και άλλοι πλανήτες περιστρέφονται γύρω από αυτό.
