Ο βιογενετικός νόμος Haeckel-Muller περιγράφει την αναλογία που παρατηρείται στη ζωντανή φύση - οντογένεση, δηλαδή την προσωπική ανάπτυξη κάθε ζωντανού οργανισμού, σε κάποιο βαθμό επαναλαμβάνει τη φυλογένεση - την ιστορική εξέλιξη ολόκληρης της ομάδας ατόμων προς που ανήκει. Ο νόμος διατυπώθηκε, όπως υπονοεί το όνομα, από τον E. Haeckel και τον F. Müller στη δεκαετία του '60 του 19ου αιώνα ανεξάρτητα ο ένας από τον άλλον, και τώρα είναι σχεδόν αδύνατο να εδραιωθεί ο ανακαλυφτής της θεωρίας.
Προφανώς, ο βιογενετικός νόμος δεν διατυπώθηκε αμέσως. Το έργο των Müller και Haeckel είχε προηγηθεί από τη δημιουργία μιας θεωρητικής βάσης για το νόμο με τη μορφή ήδη ανακαλυφθέντων φαινομένων και άλλων καθιερωμένων νόμων της φύσης. Το 1828, ο K. Baer διατύπωσε τον λεγόμενο νόμο της ομοιότητας των βλαστικών γραμμών. Η ουσία του έγκειται στο γεγονός ότι τα έμβρυα ατόμων που ανήκουν στον ίδιο βιολογικό τύπο έχουν πολλά παρόμοια στοιχεία της ανατομικής δομής. Στους ανθρώπους, για παράδειγμα, σε ένα ορισμένο στάδιο ανάπτυξης, το έμβρυο έχει βραγχιακές σχισμές και ουρά. Χαρακτηριστικά διακριτικά γνωρίσματα στη μορφολογία των ειδών προκύπτουν μόνο κατά τη διάρκεια τουπεραιτέρω οντογένεση. Ο νόμος της ομοιότητας βλαστικής σειράς καθόρισε σε μεγάλο βαθμό τον βιογενετικό νόμο: αφού τα έμβρυα διαφόρων οργανισμών επαναλαμβάνουν τα στάδια ανάπτυξης άλλων ατόμων, επαναλαμβάνουν τα στάδια ανάπτυξης ολόκληρου του τύπου γενικά.
A. N. Ο Σεβέρτσοφ έκανε αργότερα ορισμένες τροποποιήσεις στο νόμο Haeckel-Muller. Ο επιστήμονας σημείωσε ότι κατά τη διάρκεια της εμβρυογένεσης, δηλαδή στο στάδιο της εμβρυϊκής ανάπτυξης, υπάρχει ομοιότητα μεταξύ των οργάνων των εμβρύων και όχι των ενηλίκων. Έτσι, οι βραγχιακές σχισμές στο ανθρώπινο έμβρυο είναι παρόμοιες με τις βραγχιακές σχισμές των εμβρύων ψαριών, αλλά σε καμία περίπτωση με τα σχηματισμένα βράγχια των ενήλικων ψαριών.
Είναι σημαντικό να σημειωθεί ότι ένα από τα πιο σημαντικά στοιχεία της θεωρίας της εξέλιξης του Δαρβίνου θεωρείται άμεσα ο βιογενετικός νόμος. Η διατύπωσή του από μόνη της υποδηλώνει τη δική του λογική σύνδεση με τις διδασκαλίες του Δαρβίνου. Το έμβρυο, στην πορεία της ανάπτυξής του, περνά από πολλά διαφορετικά στάδια, καθένα από τα οποία μοιάζει με ορισμένα στάδια στην ανάπτυξη της φύσης, σημειωμένα από εξελικτική άποψη. Έτσι, κάθε ολοένα και πιο πολύπλοκα οργανωμένο άτομο αντικατοπτρίζει στην οντογένειά του την ανάπτυξη όλης της ζωντανής φύσης από την άποψη της εξέλιξης.
Η ψυχολογία έχει επίσης τον δικό της βιογενετικό νόμο, που διατυπώνεται ανεξάρτητα από τον βιολογικό. Στην ψυχολογία, μάλιστα, δεν ξεχωρίζει ένας επισημοποιημένος νόμος, αλλά η ιδέα που εκφράζουν οι I. Herbart και T. Ziller για την ομοιότητα της ανάπτυξης του ψυχισμού του παιδιού με αυτόν της ανθρωπότητας γενικότερα. Διάφοροι επιστήμονεςπροσπάθησε να τεκμηριώσει τη θεωρία αυτή από διαφορετικές οπτικές γωνίες. Ο G. Hall, για παράδειγμα, κατέφυγε απευθείας στον νόμο Haeckel-Muller. Είπε ότι η ανάπτυξη ενός παιδιού, συμπεριλαμβανομένης της ψυχολογικής, τίθεται αποκλειστικά από βιολογικές προϋποθέσεις και επαναλαμβάνει την εξελικτική ανάπτυξη γενικότερα. Με τον ένα ή τον άλλο τρόπο, μέχρι σήμερα, η ιδέα δεν έχει αποδειχθεί αναμφίβολα. Στην ψυχολογία, δεν υπάρχει ακόμη βιογενετικός νόμος ως τέτοιος.